在庭审中，被告人任军及其辩护律师对起诉书指控的犯罪事实及罪名均无异议，任军表示认罪悔罪。

2017年6月，世界跆拳道锦标赛在韩国全罗北道茂朱郡举行。韩国总统文在寅也借此机会向朝鲜发出了冬奥会邀请。

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